新加坡科技设计大学 (SUTD) 仿生机器人与设计实验室的研究人员开发了一种新型可重构工作空间软件 (RWS) 机器人抓手，可以铲取、拾取和抓取各种消费品。RWS 夹持器的全面和自适应能力使其在物流和食品行业特别有用，在这些行业中，它们依赖机器人自动化来满足高效拣选和包装物品方面日益增长的需求。
RWS 夹持器可以可靠地舀取半径小至 1.5 毫米的米饭或蒸粗麦粉，或从平面上抓取薄至 300 微米的物品，例如名片或薄的说明手册。它还可以抓住大型凸面、非凸面和可变形物品，例如瓜类、麦片盒或重达 1.4 千克的洗涤剂补充袋。
与传统的刚性夹具相比，软质夹具使用柔顺的软致动器和功能性超弹性材料，使它们能够安全可靠地抓取更广泛的几何形状。此外，尽管驱动不足且控制策略过于简单，但软抓手的高度自由度和柔顺性仍可实现多种抓取模式。
虽然比刚性对手更具优势，但软抓手的能力(例如接触力)主要是抓手工作空间的结果，定义为机器人可以达到与其物理环境交互的位置范围。反过来，这在很大程度上受到夹具设计的限制。此外，专为高度特定的抓取任务(如挖取谷物或宽载荷)而设计的软抓手通常在抓取其他有效载荷类型或操纵多功能性方面受到限制。
为了克服这些限制，SUTD 研究团队设计了使用多模式驱动的 RWS 抓手，其中软抓手的抓取工作空间可以针对具有不同接触面积要求的有效载荷快速改变。他们的研究题为“用于高级抓取任务的多模式、可重构工作空间软抓手” 发表在Soft Robotics上。
RWS 夹持器可以通过变形手指、可伸缩指甲和可扩展手掌的组合修改和增加其抓取工作空间体积 397%，从而实现迄今为止单个软夹持器实现的最广泛的抓取能力。
RWS 夹具快速重新配置其抓取工作空间的能力使其成为具有挑战性应用的理想选择，否则需要多个特定任务的夹具。
SUTD 研究团队正在采取措施将 RWS 夹具在各种高度混合的自动化应用中商业化。
“我们正在与食品和包装行业的多家物流公司进行讨论，以建立价值研究证明。该团队很高兴能够创造市场影响力并为我们的行业合作伙伴提供新的解决方案，”来自 SUTD 的首席研究员兼团队负责人助理教授 Pablo Valdivia y Alvarado 分享道。
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