机器人工作空间(对于机器人工作空间简单介绍)

导读 小伙伴们,你们好,今天云生来聊聊一篇关于机器人工作空间,对于机器人工作空间简单介绍的文章,网友们对这件事情都比较关注,那么现在就为

小伙伴们,你们好,今天云生来聊聊一篇关于机器人工作空间,对于机器人工作空间简单介绍的文章,网友们对这件事情都比较关注,那么现在就为大家来简单介绍下,希望对各位小伙伴们有所帮助。

1、机器人空间是指机器人末端执行器运动描述参考点所能达到的空间点的集合,一般用水平面和垂直面的投影表示。

2、机器人工作空间的形状和大小是十分重要的,机器人在执行某作业时可能会因为存在手部不能到达的作业死区(deadzone)而不能完成任务。

文章到此就分享结束,希望对大家有所帮助。

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