机器人学基础/普通高等教育“十三五”规划教材(对于机器人学基础/普通高等教育“十三五”规划教材简单介绍)

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小伙伴们,你们好,今天云生来聊聊一篇关于机器人学基础/普通高等教育“十三五”规划教材,对于机器人学基础/普通高等教育“十三五”规划教材简单介绍的文章,网友们对这件事情都比较关注,那么现在就为大家来简单介绍下,希望对各位小伙伴们有所帮助。

1、《机器人学基础/普通高等教育“十三五”规划教材》是2018年北京理工大学出版社出版的图书。

2、作者是蒋志宏,本书讲述了机器人发展趋势及组成分类,机器人数学基础,正逆运动学求解,速度与雅可比矩阵计算,轨迹规划,机器人关节伺服运动控制,机器人动力学,机器人的柔顺控制,机器人运动学参数辨识,机器人视觉识别与定位以及基于DAMS/MATLAB的机器人动力学联合仿真等内容。

文章到此就分享结束,希望对大家有所帮助。

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