脉冲编码器工作原理介绍 脉冲编码器ABZ各代表什么意思

导读 【#脉冲编码器工作原理介绍 脉冲编码器ABZ各代表什么意思#】一、什么是脉冲编码器脉冲编码器是一种光学式位置检测元件,编码盘直接装在电...
【#脉冲编码器工作原理介绍 脉冲编码器ABZ各代表什么意思#】

一、什么是脉冲编码器

脉冲编码器是一种光学式位置检测元件,编码盘直接装在电机的旋转轴上,以测出轴的旋转角度位置和速度变化,其输出信号为电脉冲,具有无摩擦和磨损,驱动力矩小,响应速度快等优点。

二、脉冲编码器工作原理介绍

1、脉冲编码器的结构

在一个圆盘的圆周上刻有等间距线纹,分为透明和不透明的部分,称为圆光栅。圆光栅与工作轴一起旋转。与圆光栅相对,平行放置一个固定的扇形薄片,称为指示光栅,上面制有相差1/4节距的两个狭缝(辨向狭缝)。此外,还有一个零位狭缝(每转发出一个脉冲)。脉冲发生器通过十字连接头或键与伺服电动机相连。

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2、脉冲编码器的原理

当圆光栅与工作轴一起转动时,光线透过两个光栅的线纹部分,形成明暗相间的条纹。光电元件接受这些明暗相间的光信号,并转换为交替变换的电信号。该电信号为两组近似于正弦波的电流信号A和B,如图4-17所示。A和B信号相位相差90°,经放大和整形变成方形波。通过两个光栅的信号,还有一个“每转脉冲”,称为Z相脉冲,该脉冲也是通过上述处理得来的。Z脉冲用来产生机床的基准点。后来的脉冲被送到计数器,根据脉冲的数目和频率可测出工作轴的转角及转速。

三、脉冲编码器ABZ各代表什么意思

ABZ是脉冲编码器的3个脉冲输出端。

A和B一般是两个相差0.25个周期的连续脉冲输出,通过分析2个脉冲的相位可以知道旋转方向,通过频率可以知道旋转的速度;Z脉冲式编码器旋转一圈才出现一个脉冲,它是编码器上面的一个固定的一个参照点,通过对它技术就知道转了多少圈。

所以根据A/B/Z三个脉冲状态完全可以分析出编码器的运动状态,即速度,角度,方向,和旋转多圈的位置。

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