机器人学的现代数学理论基础(对于机器人学的现代数学理论基础简单介绍)

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小伙伴们,你们好,今天云生来聊聊一篇关于机器人学的现代数学理论基础,对于机器人学的现代数学理论基础简单介绍的文章,网友们对这件事情都比较关注,那么现在就为大家来简单介绍下,希望对各位小伙伴们有所帮助。

1、《机器人学的现代数学理论基础》是2021年科学出版社出版的图书,作者是丁希仑,本书全面深入地阐述了旋量理论与李群、李代数理论及其关联关系。

2、反映了李群、李代数与机器人机构学相结合的最新理论研究成果。

文章到此就分享结束,希望对大家有所帮助。

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