无人机协同路径规划(对于无人机协同路径规划简单介绍)

小伙伴们，你们好，今天云生来聊聊一篇关于无人机协同路径规划，对于无人机协同路径规划简单介绍的文章,网友们对这件事情都比较关注，那么现在就为大家来简单介绍下，希望对各位小伙伴们有所帮助。

1、《无人机协同路径规划》系统地介绍了无人机二维和三维路径规划方法，主要包括Dubins路径、Clothoid路径以及PH路径方法；研究了无人机威胁和障碍物回避算法、无人机精确跟踪路径的制导方法、以及多架无人机协同路径规划算法等问题。

2、《无人机协同路径规划》研究的无人机任务规划突出了可飞行路径和安全路径的特色。

3、可飞行路径即规划无人机路径必须满足无人机的动力学约束，让无人机能够精确跟踪的路径；安全路径即所规划无人机路径必须满足能够防止碰撞，能够避免各类障碍物。

文章到此就分享结束，希望对大家有所帮助。

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