车辆系统的不同模块之间是如何协同工作的？

车辆系统由多个模块组成，如发动机控制、刹车系统、电子稳定程序（ESP）、车载网络等。这些模块通过车载网络（如CAN总线）进行数据交换，实现协同工作。例如，当驾驶员踩下刹车时，刹车模块将信号传递给ESP，以判断是否需要介入制动，防止车辆失控。同时，发动机控制模块会根据车速和路况调整动力输出，确保行驶安全与效率。各模块之间信息共享、相互配合，使车辆运行更加智能、高效。

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