码头一般建在河流的凹岸水深处。因为河流凹岸因受上游来水长期正面冲击，所以水深较大，适于停泊吃水较深的大船，故码头一般建在河流凹岸，如九江港、汉口港都建在凹岸。但也不能一概而论，还要考虑哪岸腹地更宽广，经济更发达。
码头可以用途分类为：1、客运码头。主要是让乘客上落船，小型的客运码头可能只可以供街渡、快艇等小型船只泊岸，而大型的客运码头，例如：邮轮码头，可供大型邮轮泊岸。客运码头可分作公众码头、渡轮码头和邮轮码头。公众码头开放给所有船使用（需视乎水深，吃水比码头附近海面的水位深的船不能进入码头）；渡轮码头通常由固定的航线专用，多条航线亦可共用同一渡轮码头。某些连接不同国家或地区的渡轮码头，会附设出入境设施，例如：香港港澳码头。
2、石油码头。是装卸原油及成品油的专业性码头。它距普通货（客）码头和其他固定建筑物要有一定的防火安全距离，参见"油港"。这类码头的一般特点是货物载荷小，装卸设备比较简单，在油船不大时（如内河系统），一般轻便型式的码头都可适应。由于近代海上油轮巨型化，根据油轮抗御风浪能力大、吃水深的特点，对码头泊稳条件要求不高。目前有四种装卸原油的深水码头（或设施），即：单点系泊、多点系泊、岛式码头和栈桥式码头。前三种一般没有防风浪建筑物，最后一种是否设防风浪建筑物，要视布置形式和当地条件而定。
3、邮轮码头。通常用作邮轮泊岸，多数会附有完善的配套设施，例如海关，出入境柜位及卫生检疫办事处，行李处理区，票务处，旅游车停泊区及上落客区等。由于邮轮体积和排水量大，邮轮码头需要建在水深港阔的地方。大多数邮轮码头没有指定由何公司使用。
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