如果您一直生活在困境中，那么在 2020 年末，特斯拉发布了该公司的下一代全自动驾驶软件，称为 FSD Beta。
该软件版本是对特斯拉 Autopilot 软件的重大架构改写，与以前的 Autopilot 迭代不同，它需要将来自 8 个摄像头的所有图像合并到车辆用于在现实世界中执行驾驶的向量空间中。
简单来说，新软件通过拼接来自 8 个摄像头的图像来创建现实世界的表示，车辆使用这种现实世界的虚拟表示来做出驾驶决策。
新方法使特斯拉能够让车辆应对更复杂的驾驶环境，例如地面街道、环形交叉路口和无保护的左转，这些是特斯拉之前的 Autopilot 软件目前无法实现的。
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特斯拉最初向公司早期访问计划中的 3000 人左右发布了 FSD Beta。然而，这个数字目前已经增长到超过 100,000 辆汽车，埃隆马斯克最近表示，到今年年底，FSD Beta 将在 100 万辆特斯拉上运行。
自 FSD Beta 于 2020 年底首次推出以来，该软件已经进行了多次升级，提高了自动驾驶软件的流畅性和功能。
特斯拉的最后一次 FSD 更新是FSD Beta 10.12。FSD Beta 的这一迭代于 5 月底发布，并带来了多项改进，使特斯拉更接近让软件完全接管驾驶任务的目标。
话虽如此，FSD Beta 10.12 仍远未达到 5 级完全自动驾驶解决方案，软件仍需要大量工作才能使其完全自动驾驶。
上个月，埃隆马斯克表示“凌晨 3 点的石油正在燃烧”以推出 FSD Beta 的下一次迭代。
而今天，所有的努力都得到了回报，特斯拉已经开始向其车队发布 FSD Beta 10.69。FSD Beta 的发布说明列出了特斯拉在过去几个月中所做的所有改进。特斯拉列出的一些改进是……
通过更好地估计自我通过机动与其他物体的相互作用，改进了无保护左转的决策。
通过利用中间安全区域，改进了停车姿势，同时让步以“查克库克风格”无保护左转穿过物体。
在爬行以提高能见度时使速度曲线更加舒适，以便在保护可能被遮挡的物体时更顺畅地停止。
在物体可能穿过自我路径的任何交叉路口启用爬行以提高可见性，无论是否存在交通控制。
您可以在下面嵌入的整个火星目录推文中阅读完整的改进列表。
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