导读 当你漫步在公园或商场时，你会看到很多皮草父母自豪地炫耀他们的宠物。你还会看到很多人对可爱的小狗和狗阿谀奉承，有时甚至带着它们到处乱
当你漫步在公园或商场时，你会看到很多皮草父母自豪地炫耀他们的宠物。你还会看到很多人对可爱的小狗和狗阿谀奉承，有时甚至带着它们到处乱跑。但是你愿意带着一只看起来像是在没有人类控制的情况下自行奔跑的机器狗到处跑吗?我的第一反应可能是逃离它，或者认为我们的机器人霸主实际上是犬科动物。但对于那些对机器人感兴趣的人来说，这将是值得一看的。
瑞士洛桑联邦理工学院 (EPFL) 研究所的一名机器人学学生已经能够创造出一只机器狗，它不需要控制电机，一旦启动，它实际上可以自行运行。双边对称机器狗实际上使用来自真实狗的动作捕捉数据，以便能够进行更逼真的机械运动。该数据也用于指导设计。
机器狗使用各种材料，如金属棒作为骨骼、细钢缆代表肌腱，以及 3D 打印聚合物滑轮作为关节。它的每条腿都有三个相互机械协调的关节，基于真正的狗的关节，让它像真正的狗一样奔跑。还有一个类似钟摆的配重，一旦你启动它，它实际上可以让狗保持运行。
对于跳跃和跨过物体等其他动作以及其他更广泛的运动，它仍然必须使用其控制电机。该原型的目标是从根本上修改大多数机器人设计所具有的被动属性，以便只需要简单的控制系统。不过，我现在可能会逃离机器狗，尤其是那些似乎可以自己运行的机器狗。但像这样的研究和发明可用于创建其他更加生物基的机器人身体部位。
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